近日，高速股份京沪高速济莱段蟠龙隧道内的“隧道智能巡检机器人”完成安装并成功运行。

“隧道智能巡检机器人”是高速股份依托京沪高速济莱段隧道群，应用智能检测监测技术，自主研发一套基于轨道的智能巡检机器人及分析决策系统，具有重复定位准、监测精度高、多重安全冗余等特点，应用前景广泛。运行于隧道拱顶的机器人通过搭载三维扫描仪、高清相机、红外热像仪及环境监测传感器等设备，可实现在不中断交通的前提下，更全面地获取隧道结构变形、裂缝、渗漏水、线路老化、照明、供配电设施损坏、漏电、异常发热等数据，使用5G通信技术传输海量高清数据至后台，利用人工智能技术自动识别病害，提高数据处理效率，实现隧道结构全天候、全覆盖、多参数实时监测。对影响交通的病害和安全隐患，机器人将通过与指示灯、广播等设施的联动，及时发出警报。目前项目已申请了3项发明专利、4项实用新型专利及1项软件著作权。

为有效提高隧道养护运营管理水平，高速股份聚焦数字化转型，依托科研创新课题推进，组成专班，大力开展技术攻关。自课题立项以来，研发团队在实验隧道内多次安装调试，先后对机器人进行6次改良，确保数据采集功能精确。为保障机器人轨道安装安全牢固，团队针对轨道支架与隧道衬砌锚固处进行软件模拟验算，反复对锚固螺栓进行加强设计。项目施工前组织3次现场调研及专家论证，确定安装位置，施工方式及安全保障措施，确保“隧道智能巡检机器人”安装运行万无一失。

“隧道智能巡检机器人”成功安装运行后，管理员可通过智能监测系统对机器人进行远程遥控，实时掌握隧道运营状况，开展隧道风险隐患排查，定期对隧道进行三维扫描监测隧道结构病害，精准掌握隧道病害发展状况。该项目可大幅度节约人员成本投入，为隧道风险防控、管养提供关键数据支撑，实现了隧道管养数字化、精准化管理。